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湖南羅博晉侖技術總監趙全育:《智能裝備在葉片打磨系統的應用》_東方風力發電網
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湖南羅博晉侖技術總監趙全育:《智能裝備在葉片打磨系統的應用》

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-04-12   來源:東方風力發電網  瀏覽次數:3012
核心提示:2019年4月11—12日,第五屆中國國際風電復合料高峰論壇(CWPC2019)于中國重慶隆重召開。在大會專題二:精雕細琢 巧奪天工——“智能設計、智慧制造”中,中材科技風電葉片股份有限公司首席執行官Bart Roorda發表了題目為《中國葉片供應商面臨的挑戰》的精彩演講。
   2019年4月11—12日,第五屆中國國際風電復合料高峰論壇(CWPC2019)于中國重慶隆重召開。在大會專題二:精雕細琢 巧奪天工——“智能設計、智慧制造”中,中材科技風電葉片股份有限公司首席執行官Bart Roorda發表了題目為《中國葉片供應商面臨的挑戰》的精彩演講。
 
  以下為演講實錄:


 
  我們公司是屬于飛沃旗下的一個子公司,跟葡萄牙合作,在湖南常德成立了羅博普侖智能裝備有限公司,我們的產品主要有螺栓、螺桿、螺套的開發等。首先我介紹一下智能葉片打磨機器人,由9個部分組成,分別是:AGV自動導引小車、打磨頭、6軸機械手,升降系統、激光導航儀、吸塵系統、電控系統、空壓機、卷線盤。接下來請大家看一個視頻,這是對我們產品的一個介紹。
 
  我今天的演講分七部分:
 
  一、風力葉片打磨現狀分析,對于風電葉片打磨的背景,最關鍵有兩點:第一環境惡劣、葉片粉塵對于人體的健康有很大影響,人員招聘難度大,留人比較難,國內的一些風電葉片打磨廠,環境確實是不盡人意,站在門口就有很大灰塵。第二打磨效率低,成本較高,質量不可控,葉片的粗糙度是不可控的,人工打磨成本以59.5的葉片來看,大概做到了2000塊錢。
 
  二、智能葉片打磨機器人關鍵技術介紹,為什么叫智能葉片打磨機器人,我們做了一個智能控制系統,依據國家智能制造2025框架下,葉片廠MES系統可以通過預留的通訊接口,實時將車間打磨的生產計劃發送到打磨機器人,打磨機器人自動識別產品類型,主動調用葉片類型數據庫數據及相應的打磨程序。吊裝完成后可實現一盤式無人化模式生產。二內置有先進的力控系統,能根據葉片的表面受力大小自動調整加工參數,能使打磨工具和葉片保持恒力接觸。三AGV自動導引運輸車,基于激光SLAM自動導引運輸車裝置,它能夠沿規定的導引路徑自動行使,并將AGV實時的路徑及位置傳輸到自動導航系統,實時調整自身位置,直到精確到達預設的位置。
 
  三、智能葉片打磨機器人機構介紹,打磨機器人本體結構由9點組成,AGV的無人化,最重要的就是安全防護系統。防護護欄及控制柜,啊打磨區域四周需要安裝金屬防護欄以保證葉片四周有3米寬的安全區域。在葉片根部安裝一個電源控制柜及安全門,當進行自動打磨作業時需要將安全門鎖住。
 
  四、設備核心參數,外形尺寸是5.2米長,寬2.3米,寬3.9米。躍障能力在10毫米,行走是360度全向移動,打磨頭寬度是400毫米,未來有可能會根據葉片廠需求增加到800毫米,打磨速度是15—50毫米每秒。吸塵效率是90%,業內我們看到很多打磨機器人,沒有解決除塵的問題,我們的設備除塵效率可以達到90%,打磨頭四周有一個封閉像觸角一樣的東西,會把所有打磨下來的灰塵,通過管道吸到儲存箱里面。打磨粗糙度可以控制在1—3UM。
 
  五、打磨成本對比分析,人工打磨一個葉片的成本為2025元,機器人打磨一個葉片的成本為894元,打磨單一葉片可以節約1131元,按照每年打磨1200個葉片來計算,每年可以節約成本1357200元,預計3年可以回收設備成本。
 
  六、硬件環境要求,行車用于葉片移動交換,葉片模型,用于設計葉片支撐固定裝置。地面要求,承重13噸,平面度小于10MM,100米內傾斜度小于2。
 
  七、湖南羅博普侖智能裝備有限公司簡介:是由湖南飛沃和葡萄牙roboplan合作成立,位于湖南省常德市,隸屬于湖南飛沃新能源科技股份有限公司控股子公司。roboplan位于葡萄牙,主要專注于工業機器人的解決方案。全球著名工業機器人制造商日本“安川”葡萄牙分公司。有30年工業機器人自動化系統開發經驗。
 
  我的分享就到這里,謝謝大家。
 
  (發言由現場速記整理,未經本人審閱)
 
 

 
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